明石城太鼓門に据えられた時刻を知らす太鼓、武士の姿をしたロボットが時をうつ「とき打ち太鼓」。明石城太鼓門脇にあり、当時と同じ数で一刻（2時間）に一度、太鼓をたたいてくれる。なお、当時の太鼓は、城の東側にある明石神社に保管されているからこちらも見ておこう。明石神社は、明石城内に徳川家康を祀ったのが始まりで、大正7年（1918）に、現在位の場所に移された。阪神淡路大震災でダメージを受けて後、地元の反対もあったが境内の土地を一部売却し再建されている。社殿の中に入ることはできないが、ガラス越しに当時の「とき打ち太鼓」を観ることができる。
